从前，有个国王和王后，他们很有钱，可是他们没有孩子，王后非常伤心。在一天早上，王后的窗前的花盆里躺着一个孩子，但这孩子是头小毛驴。可是国王和王后还是很爱他，给他吃最好的饭，穿最好的衣服。有一天，驴儿听见了美丽的音乐，决定学弹琴，他学得很快，最后也能弹出好听的音乐了。
有一次，这小毛驴出去散步，来到了一个王国，它的大门没开。于是他坐了下来，弹出好听的声音。
国王听见了，就把小毛驴请到王宫里来，小毛驴琴弹得好，对人很有礼貌。国王很喜欢他。于是就把自己最爱的女儿嫁给了小毛驴。
晚上，公主发现小毛驴是一个好看的王子，原来王子身上穿着一件驴皮衣服。
于是，国王偷偷叫人把王子的驴皮衣服丢了，到了第二天早上，王子找不到他的驴皮衣服，从此他再也不是小毛驴的样子了。
国王把整个王国都给了王子，王子和公主过着快乐地的生活。