英国坐落北海和大西洋之间的不列颠群岛上，疆土由大不列颠岛、爱尔兰岛东北部和很多的小岛组成。英国古称白垩岛国，因它的东南滨海岩石呈白色而得名。大不列颠岛的地势由西北向东南歪斜，地势较为低平的东南部面对着欧洲大陆。
英国和欧洲大陆隔海相望，中心相隔英吉利海峡，古代英国的前史开展既和欧洲相联系又有差异。古代欧洲的商业中心和文化中心是地中海，英国离这个中心最 远，开展也极为缓慢，到11世纪中叶今后才终究进入了封建社会。它的标志是法国诺曼底公爵对英国的降服，史称诺曼底降服。而这次降服的决定性战争是黑斯廷 斯战争。
自古以来，大不列颠岛不断遭到外族的侵略，最早是古罗马统帅凯撒率军降服，带来了罗马文化和基督教;今后又是日耳曼人侵略， 从7世纪初到9世纪初长达200年的时间里，出现了由日耳曼人树立的7个小国彼此争雄的局势。随后，英格兰西萨塞克斯国王爱格伯特完毕了这个局势，树立起 一致的英格兰王国。合理英格兰走向一致的时分，自8世纪末起，日耳曼人的一支——丹麦人又开端侵略英国。丹麦人起先在滨海一带打扰，后来逐步久居下来，并 于9世纪后半期在英国东北部树立了丹麦控制区。英王阿尔弗烈德控制时期(871～899年在位)，活跃筹建戎行，还树立了一支海上舰队。阿尔弗烈德依托这 些武装力气总算遏止了丹麦人的进攻。
10世纪末丹麦人重又侵略英国，丹麦国王卡努特控制时期(1016～1035年在位)，树立了一 个包含丹麦、挪威、瑞典和英格兰在内的巨大“帝国”。卡努特死后帝国分裂。他的儿子多，在王位的承继问题上不断发作纷争。1042年，英国贵族推举爱德华 为国王，并于1043年4月3日在温切斯特举行了加冕礼。爱德华是一个忠诚的信教者，没有子女，曾指定威廉表弟作为承继人。1066年1月5日，爱德华病 逝，英国贵族会议推举大贵族哈罗德为国王，这一下惹怒了法国北部诺曼底公爵威廉。爱德华的母亲是诺曼底公爵理查的女儿，威廉和爱德华算是表兄弟，威廉要求 以亲属关系承继英国王位，这是他对英国发动战争的借口。降服英国，不仅可获得他巴望已久的王位，还可夺得战利品、土地和农奴。
当时的 局势对威廉很有利。在国内，他通过不断的战争强化了他的权利和国家的力气。他和东邻佛兰德结成同盟，并占有了西面的布列塔尼和南面的梅因。对外贸易的港口 不是把握在他的手中，就是把握在他的盟国手中，这使他有了牢靠的海上交通线。在巴黎的法兰克国王又是他的朋友，使他没有后顾之虑。为了远征英国，威廉还进 行了一系列外交活动，以获得国际舆论的支撑。他先派青鸟使去拜见哈罗德，要求完成他的王位承继权。一同他还派人到一些欧洲国家去游说，获得教皇亚历山大二世 的支撑，并赐给他一面“神旗”;日耳曼王和丹麦王也容许援助他。威廉的戎行通过屡次战争，有娴熟的作战技术和严厉的纪律，主力是装甲马队。戎行的武器尽管 和英军差不多，但威廉是一个出色的将领，他意志坚强，有坚韧不拔的决计，知道怎么指挥自己的戎行，怎么履行纪律，怎么煽动战士士气，怎么巧施策略、克敌制 胜。威廉的出征吸引了许多贵族和骑士前来为他效力：有诺曼底的封建贵族，有法国各地的骑士，还有从意大利来的骑士、冒险家以及想发财的人。
同威廉比较，哈罗德则处于极端不利的位置。首要是国内不稳定，北部的大贵族不支持他。在军事上，英国的民兵和他的亲兵队的战役力都较差，且又散居各地一 时很难会集起来;军粮的供给也难以保证;马队缺乏战术练习，很少运用弓箭，主要武器是长矛、标枪和剑。哈罗德还有一个丧命的缺点，就是几乎没有战舰，只能 靠暂时征用的民船。
哈罗德的弟弟托斯提格变节了哈罗德。在威廉的许诺下，他带了60艘船在大不列颠岛登陆，妄图进攻英国，但被民兵打 败，只带了12艘小舟逃到了苏格兰。这次进攻使哈罗德误认为威廉的侵略立刻就要来了，便过早地下达了陆水兵动员令，让民兵沿东南滨海一带打开。比及他完成 这一布置，按规定兵员的40天合法服役期已满，粮食和金钱也用光了，只好闭幕民兵和船队。
当哈罗德刚刚指令闭幕民兵，就得到挪威国王 哈尔哈拉达和托斯提格合兵进攻英格兰北部的音讯。他当即率领他的亲兵队和一些没有闭幕的民兵，日夜兼程赶到北方，以猝不及防的突袭消除了哈尔哈拉达和托斯 提格的戎行，他自己的戎行也损失惨重。此刻，威廉率军在不列颠南部的苏塞克斯登陆了。早在8月中旬，威廉已作好了进攻英国的预备，他的兵力包含陆军约 6000人，各种船舶450艘，水手约2000至4000人，主力仍是装甲马队。从8月12日起，整整一个月气候都非常恶劣，紧吹的北风使船舶无法开出费 斯河。9月12日，风向开端转西，威廉趁这机会将船移到塞纳河口预备从那里出海，但风向又开端转北，只好再等待下去。9月27日，风向转南，进攻机遇到 了。威廉当即指令作好出海预备，午夜时分整体舰队启航。因为啥罗德在前两天将民兵和舰队悉数闭幕，威廉戎行于第二天上午顺畅登陆，次日抵达伦敦南面大路的 结尾——黑斯廷斯。
威廉登陆时，哈罗德还在北方沉浸于他那成功的欢喜之中，一听到这出人意料的音讯，便心急火燎地赶回伦敦暂时征集了 5000人的戎行。因为兵员良莠不齐，哈罗德不得不怠慢行军速度，每天只走30公里的旅程。10月13日夜里，哈罗德率军在离黑斯廷斯10多公里的一片森 林附近的小山上安营。考虑到战士筋疲力尽，哈罗德只好抛弃连夜行进，趁天亮前突袭威廉的方案。结果哈罗德反而先遭到威廉的突击。哈罗德选用古典步卒的打 法，依托防御性的密布队形去抵御威廉的马队。他把戎行摆成一个方阵，让方阵战士紧紧挤在一同，肩靠肩、盾集盾，手中拿着剑和斧构成一道严密的“盾墙”，正 前面还埋设了尖桩栅栏。威廉则把他的部队分红左、中、右三翼。每一翼又分三线，第一线为弓箭手;第二线为重装步卒;第三线为马队。14日上午9时许，号角 齐鸣，会战正式开端。威廉戎行的中心首要建议进攻，慢慢向上坡行进，直扑英军的“盾墙”，当行进到距英军阵地100米时，弓箭手开端射箭，然后由步卒和骑 兵打开进攻。因为威廉戎行自下向上射箭，命中率很低;而英军却高高在上，他们投射的武器像雨点相同飞到诺曼底人中心。尽管如此，诺曼底人依然继续行进，与 对方打开了肉搏战。英军因为占有有利的地势，又一直坚持密布队形，总算打退了威廉的进攻。左右两翼的诺曼底戎行也因为地势不利跟着退了下来。但哈罗德未能 抓住这一有利机遇敏捷出击，结果威廉得隙稳住了戎行，对戎行从头进行了编组。他指令步卒退到后面，马队移到前面，由他亲身指挥从头打开攻势。马队分红小队 全线出击，但仍无法冲破英军的“盾墙”。这时，威廉指令马队佯装进攻然后退避，以诱惑英军下山，使之脱离有利地势打乱其部队。英军信任自己现已成功，欢呼 着冲了下来，在后面穷追不舍。诺曼底马队在下坡时跑得很快，使英国步卒无法追上，但当他们一退到平地时就怠慢了速度。英军以为诺曼底人逃不脱了，他们的队 形愈加紊乱。这时，诺曼底马队俄然掉转马头，向正在追击他们的英军冲杀过来;早已待命的弓箭手敏捷投入战役;步卒也当即向英军投掷投射武器。通过一场混 战，到傍晚时分，疲惫不堪的英军悉数被消灭，哈罗德眼睛中箭被杀。第二天，威廉发现哈罗德的尸身后搬到自己营帐后埋了。两天后，威廉回到黑斯廷斯。过了五 天，他继续行进，先占有多佛尔和坎特伯雷城，保证了海上的供给线之后，率军向北扫清了伦敦外围的妨碍。伦敦城不得不派代表求降，并约请威廉担任英格兰国 王。1066年12月25日，即圣诞节的那一天，威廉在威斯敏斯特大教堂加冕正式称王。他就是英国前史上的威廉一世，声称“降服者威廉一世”，英国前史上 的诺曼底王朝时期(1066～1154)从此开端了。